随着道教的发展，道书也越来越多。一些名山大观也逐渐开展了道书的收集和整理工作，比较突出的如天台山桐柏宫和四川青城山等。然而，真正由朝廷组织编篡的第一部道藏，却是唐《开元道藏》。此后宋、金、元、明诸朝皆曾编修《道藏》。清代编有《道藏辑要》。当代编有《藏外道书》、《敦煌道藏》、《中华道藏》。
唐玄宗开元(713-741)时，令史崇玄等四十余人撰《一切道经音义》。在此基础上，又遣使四处搜访道经，加上原来所藏，总计3744卷，按三洞四辅分类，纂修成藏，名《三洞琼纲》，世称《开元道藏》。天宝七年(748)诏令传写，以广流布。可惜不久即毁於兵火。
宋代曾先后六次组织编篡道经。宋真宗命宰臣王钦若总领，用6年时间编成《宝文统录》4359卷。在此基础上，又命进士张君房编修《大宋天宫宝藏》，共4565卷；函目起自《千字文》“天”字，终于“宫”字，计466函。其后，张又撮其精要万余条，编成《云笈七签》120卷。政和（1111-1117）年间，宋徽宗诏命道士刘道元等修编《政和万寿道藏》，共540函5481卷，并镂制经板。道书雕板，始于五代，而全藏刊板，则始于此。其后金、元各藏,都以此为蓝本。
金朝章宗时，编刻《大金玄都宝藏》，共6455卷。元朝初年，全真道士宋德方主持编刻《大元玄都宝藏》共计7800余卷。可惜这些《道藏》历经兵火和元代的焚经，早已不存。
明《正统道藏》是现存的主要道藏。明成祖即位(1403)之初，敕第四十三代天师张宇初编修道藏。永乐八年，张宇初去世，诏令四十四代天师张宇清继续主持编修。直到正统九年(1444)，始行刊板。英宗又诏令道士邵以正督校增补，次年完成，称《正统道藏》，共5305卷，480函，按三洞、四辅、十二类分类，仍以《千字文》为函目，每函各为若干卷，每卷为一册。所收道书，重新分卷，原有道书短卷，则数卷并为一卷。《万历续道藏》是《正统道藏》的补遗续编。万历三十五年(1607)，由第五十代天师张国祥奉旨校刊。正、续《道藏》总共收入各类道书1476种，计5485卷，分函依《千字文》顺序编号，自“天”字至“缨”字计512函，经板121589块。《道藏》中的各种典籍，都按“三洞四辅十二类”的分类方法编排。
清《道藏辑要》为康熙（1662～1722）年间状元彭定求撰辑， 共218册，按二十八宿字号分集辑录道书297种，其中辑自明正、续《道藏》者204种，新增93种（重刊本又增20余种）。选书标准反映了清代道教推崇内丹和提倡三教归一的特征。
1996年起，由中国道教协会副会长张继禹道长主持编修《中华道藏》。集全国百位专家，以明代正、续《道藏》为底本，保持三洞四辅的基本框架，进行全面整理点校，并对三洞四辅以外的道书进行了相应的编排归类。全书共49册，于2004年正式出版发行。