民间流传着许多药王孙思邈救死扶伤的神奇故事，其中医龙救虎至今为人们所津津乐道。
一次在行医途中，孙思邈看见一个牧童在追打一条小白蛇，那蛇已经受伤出血了，牧童还不放过。孙思邈顿起恻隐之心，脱下衣服送给牧童，赎救了小蛇。然后又为蛇敷好药后放回草丛中。一个多月后，孙思邈途经此处，见一个白衣少年恭侯路旁，拜谢救命之恩并请孙思邈上马。不久就到了“泾阳水府”。原来孙思邈那天救的小蛇是龙王的儿子。龙王为报孙思邈救子之恩，送给他许多金珠宝物，但孙思邈坚辞不受，说治病救伤是医生本份。于是龙王便叫儿子取出龙宫仙方三十首来赠送给他，并告诉他说：“这是仙方，可以济世救人”。孙思邈见是药方，就高兴地接受了。这些仙方配伍奇特，但都有神效。后来孙思邈在撰写《千金方》三十卷时，便每卷编进一首龙宫药方。
一天傍晚，孙思邈翻越一座大山时，被一只老虎拦住了去路。老虎要孙思邈给它看病。孙思邈像给人看病一样给老虎诊起脉来，但没有发现老虎有病。他想毛病莫非在老虎嘴里？就往虎口里看，果然发现了一根银簪。原来，这老虎刚吃了一个妇女，被那妇女的银簪卡住了嗓门。孙思邈本想不给老虎治，但被老虎挡住了去路。为了不让老虎再作恶，他就说：“你若有悔过之心，必须依我两条：一条是今后不再伤人，一条是跟随在我的身边。如果你同意，就点三下头。”老虎果然点了三下头。于是，孙思邈就在虎口中先放上一个铁环，然后将手通过铁环伸进虎口取出了银簪，并敷了药。从此，老虎就跟在孙思邈身边，成了他的护卫。这个铁环后来演变成医生的串铃，并取名虎撑。人们听到哗哗的铃声就会跑来看病。