商代孤竹国(今河北卢龙一带)君王有三个儿子，伯夷为长、叔齐为小，孤竹君曾有意传位给叔齐。孤竹君死后，叔齐以“长幼有序”为由要长兄伯夷继位。伯夷却以“父有遗命”为由不受，并出走以绝弟念。此时叔齐亦出走并与伯夷相遇。两人听说西伯姬昌（即周文王）为当今大贤人，便一起前往投靠。等他们到达的时候，西伯已经死了，他的儿子武王正用车载着灵牌，东进讨伐纣王。伯夷、叔齐拉住武王战马的缰绳劝阻。武王卫士想杀死他们，太公姜尚说：“这两位是义士啊！”把他们扶起送走。武王灭商建立周朝，伯夷、叔齐坚持节操不吃周朝的粮食，隐居在首阳山（在今甘肃渭源），靠采集薇蕨充饥。一妇人想劝他俩进食，就说：“既然周朝的薇蕨能吃，粮食为什么不能吃呢？”谁知伯夷、叔齐听后连薇蕨也不吃了，不久就饿死在首阳山。临死作歌唱道：“登彼西山兮，采其薇矣。以暴易暴兮，不知其非矣。神农虞夏忽焉没兮，我安适归矣？于嗟祖兮，命之衰矣！”后人高度评价伯夷、叔齐的高风亮节，孔子称他们为“古之贤人”，道教尊他们为“九天仆射，治天台山”。
桐柏宫的两尊伯夷、叔齐石像，石质细腻，造型古朴，是千年古物弥足珍贵。古县志曾记载其来历：宋代，桐柏宫道士王灵宝，又名王茂端，善医。宣和年间，帝诏王灵宝为太后治眼疾，及愈，封官辞之，赐金帛宝物亦辞之。赐游御花园，见夷齐像横陈草丛中，乞归，建九天仆射祠供奉。夷齐像石质属太湖石系列，细腻如玉，镂刻高古。其背一刻“伯夷”，一刻“叔齐”，篆体，字径七厘米多，明徐霞客认定它为“唐以前物”。
对于这两位“治天台山”的节义之士，桐柏宫当然恭敬有加。宋绍兴年间建九天仆射祠供奉，以后相继改名为清风祠、清圣祠。1924年康有为游桐柏宫时，曾写诗赞曰：“桐柏金庭绕九峰，夷齐遗像自清风，不必西山采薇蕨，琼台双阙有仙逢。”