古人为了观测天象方便，将天上的星空分成三垣（yuán）二十八宿（xiù）共31个天区。三垣指北天极附近代表天帝所在的紫徽垣，以及环绕天帝运行的太徽垣和天市垣。二十八宿是按黄道（太阳行经的天区）中可见恒星划分成的二十八个星座。
古人又将二十八宿依东南西北所处方位分为四组，并以四灵命名，称四象。
东方青龙，有角、亢、氐、房、心、尾、箕等七宿，合三百余颗星，状若腾龙。又因东方五行属木，色青，故称青龙；
南方朱雀，有井、鬼、柳、星、张、冀、轸等七宿，共五百多颗星，状若飞雀。又因南方五行属火，色赤，故称朱雀；
西方白虎，有奎、娄、胃、昴、毕、觜、参等七宿，共七百余颗星，状若跃虎。又因西方五行属金，色白，故称白虎；
北方玄武，有斗、牛、女、虚、危、室、壁等七宿，共八百余颗星，它们组成了蛇、龟相交的形象。北方五行属水，色黑，黑即玄，蛇鳞龟甲为武，故称玄武。
道教将星宿崇拜中的四灵演变为四方护卫神。《抱朴子》称老君“左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武”作为护卫。道观山门亦有左青龙，右白虎充当门神。在传统的风水堪舆术中，四灵亦是其基本依据。
道教还认为每个星座都有一位神将，统称二十八宿神。道士在斋醮作法时，常召二十八宿神将下凡除妖降魔。二十八宿在《西游记》中频频出现：硬逼唐僧成亲的琵琶洞蝎子精，就是靠二十八宿中的昴（mǎo）日星官变成七尺高的大公鸡所降伏；孙悟空在小雷音寺被困于钹中时，二十八宿更是全部出动营救……
道教认为，“天地与我并生，万物与我为一”，世间若有重大变故，天象必有异常反映。这种天人感应观念影响深远，甚至伟人也不例外。1976年，是中国极不平常的年份。1月8日周总理逝世；3月8日吉林下了一场罕见的流星雨，其中有三块特大陨石，最大的一块举世无双，重达1770公斤，将冻土地面砸出直经2米大坑并钻入地下6米多深。重病中的毛主席不禁产生联想：难道三块特大陨石是指周、朱和自己？那么流星雨又是指什么呢？正在疑惑之际，7月6日朱德逝世、7月28日唐山特大地震又压死了24万人。毛主席得知后流着泪说：“应验了，应验了。剩下就是这块举世无双的大石头了。”从此病情日重，于9月9日逝世。而这块大石头呢，在十八年后的一场火灾中竟被烧裂成两半，难道是对毛主席也要“一分为二”的一种暗示？