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中国道教协会（Chinese Taoist Association）成立于1957年4月，是全国道教徒联合的爱国宗教团体和教务组织。会址设于全真龙门派祖庭——北京白云观。
中国道教协会每五年举行一次全国代表会议。由全国代表会议选举产生理事会。由理事会选举产生常务理事会。理事会全体会议每二年举行一次。常务理事会议每年举行一次。
道教的思想渊源可以追溯到先秦的道家和神仙家，其组织刍型也可追溯到战国秦汉间的方仙道和黄老道。道教正式建立教团组织，则以张道陵天师在东汉顺帝年间（126-144年）创立正一盟威道为标志。
中华民国道教总会
1912年，北京和上海曾分别成立了以全真派为主的“中央道教会”和以正一派为主的“中华民国道教总会”。此为道教界筹划建立近代式教会组织的开始。
1956年11月26日， 全国各地区、道教各宗派著名人士岳崇岱（全真派，沈阳太清宫方丈）、孟明慧（全真派，北京火神庙监院）、刘之维（正一派，北京寺观管理组负责人，原前门关帝庙当家）、刘理航（全真派，杭州福星观住持）、杨祥福（全真派，上海白云观监院）、 李锡庚（正一派，上海大境庙当家）、苏宗赋（全真派，坤道，上海金母宫当家）、易心莹（全真派、四川青城山常道观监院）、 李净尘（全真派，浙江天台桐柏宫监院）、乔清心（全真派，西安八仙宫监院）、吴荣福（全真派，汉口大道观监院）、王理学（全真派，武当山紫霄宫道士）、阎崇德（全真派，陕西陇县龙门洞监院）、尚士廉（全真派，泰山岱庙当家）、韩守松（全真派，南昌青云圃监院）、杨惠堂（全真派，甘肃临洮九华观）、李惟川（全真派，青岛天后宫）、朱混一（全真派，陕西汉中磨子桥道观）、张修华（全真派，天津天后宫）、张理谦（全真派，河南浚县大坯山吕祖祠）及著名道教学者陈撄宁（居士、浙江文史馆研究员）等23人聚会于北京西苑饭店，倡议成立中国道教协会筹备委员会，着手筹备成立中国道教协会的工作。大家推举岳崇岱方丈为筹委会主任，陈撄宁、孟明慧为副主任，还聘请了屈大元先生（甘肃裕固族人，民族、宗教学研究者）为筹委会办公室主任。
957年4月，全国各道派、名山宫观及道教学者等各方代表在北京举行道教界第一次全国代表会议，正式成立中国道教协会，选举岳崇岱为会长。
在1961 年第二次全国代表会议上，陈撄宁当选为会长。会议除贯彻协会原定宗旨外，并提出开展道教研究等任务。会后，在陈撄宁主持下，成立了道教研究室，搜集、整理道教文献资料，研究、编写中国道教史；编辑出版会刊；举办专修班培养学术研究和教务人才；举行北京白云观方丈升座典礼；开展宗教活动等。1980年举行第三次全国代表会议，选举黎遇航为会长。
研究室（道教文化研究所）
研究室下设《中国道教》编辑部。《中国道教》为《道协会刊》于1987年改版后的杂志，国内外公开发行。1987—1998年为季刊，1999年改为双月刊。
服务部
服务部负责道教书籍、宗教用品的流通。
中国道教学院
中国道教学院成立于1990年5月，设在北京白云观内。它是在中国道协所办道教知识专修班和进修班的基础上成立的。1961年，中国道协即拟定了《培养道教知识分子计划大纲》。
中国道教协会在1967至1979年秋停止了工作。1979年9月间恢复工作活动。于1980年5月7日至13日在北京召开了中国道教 协会第三次全国代表会议。出席这次会议的有全国各地区、各道派的代表以及道教研究工作者共52人。这是粉碎“四人帮”以后，在党和政政的关怀和支持下，中国道教协会重新恢复工作以后，全国道教界人士的一次盛会。代表们历经十年浩劫，真是“敛眉俱握手，破涕共衔杯”（唐王绩《在京思故园见乡人间》诗句）。
中国道教协会第四届理事会
1986年9月8日至17日，中国道教协会第四届代表会议在北京白云观举行，应出席会议的97名代表，除三名因事因病请假外，全部到会。有年逾八十、银髯飘拂的老修行，也有年仅二十上下飞精神焕发的青年道士。会议首先由黎遇航会长代表第三届理事会作总结性《工作报告》。他回顾了第三届理事会历年来所做的工作。认为取得了可喜的成绩，各项活动已走上正轨。
中国道教协会第九次全国代表会议于2015年6月25日至29日在北京召开。会议选举产生了以李光富为会长的中国道教协会新一届领导班子。[2]
会议选举张凤林、黄信阳、黄至安、唐诚青、赖保荣、张金涛、孟崇然、黄至杰、孟至岭、袁志鸿、胡诚林、董崇文、谢荣增、陆文荣、张高澄、吴诚真、董中基、张诚达、吉宏忠等19人为副会长，张凤林兼任秘书长。会议还选举产生新一届理事会、常务理事会，推举了咨议委员会主席、副主席。
新一届中国道教协会领导班子成员在第八届基础上增加了5位副会长，新进11位道教中坚力量，为道教事业的健康发展注入了新的活力。
本次会议共有来自全国29个省、自治区、直辖市的355位正式代表、66位特邀代表出席。会议审议通过了《中国道教协会第八届理事会工作报告》；通过了新修订的《中国道教协会章程》以及《道教宫观管理办法》等四个教制规章；通过了新制订的《道教宫观规约》等四个规章文件；通过了《中国道教协会第九次全国代表会议决议》。
中国道教协会理事会设会长一人，副会长若干人，秘书长一人，由理事会全体会议选举产生。
中国道教协会至今已召开过八次全国代表会议。
历届会长依次为：岳崇岱（第一届）、陈撄宁（第二届）、黎遇航（第三、四届）、傅圆天（第五届）、闵智亭（第六届）、任法融（第七届、第八届）、李光富（第九届）。
中国道教协会会址设在北京。
