道教神明分先天真圣和后天仙真（尊神），先天真圣是自然大道精气的化身，本无形无相，无终无始。如三清、四御、五老、七元等尊神，有些是大道的化身，有些是五行真气的化身，有些是周天列曜星宿的化身。后天尊神，就是我们一般说的神仙，是由凡人经过后天的修持而成就的。如许旌阳、吕洞宾、萨守坚等祖师真人，另外很多后天仙真尊神为先天尊神之精气下凡受胎而成，如王灵官的前身为南斗离火之精，梓潼帝君的前身为文昌星等等。我们一般说的仙界，就是指后天仙真（即我们平常人说的神仙）所居住的地方，道教修行法门是按照先天之法修行，但因修行高低、功德大小，仙果不同，所居的仙界也不同。
另外，对国家有重大贡献，或者忠臣孝子、烈女节妇，广为民众敬仰，由国家敕封的一些神明（如岳飞、关羽、包拯等功德成神的人物，列入国家祀典的），也都属于后天尊神。