道教讲“五道轮转”。道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载：一道者，神上天为天神（神道），二道者，神入骨肉，形而为人神（人道），三道者，神入禽兽，为禽兽神（畜生道），四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道），五道者，神入泥黎，泥黎者地狱之名（地狱道）。唐宋以后也有将魔灵道纳入五道而形成六道轮回的说法。事实上，轮回是由人的习气所感召，善德习气必感天道，嗔恨争斗习气必感魔道，正直不曲之习气感人道，愚痴懒惰之习气感畜生道，贪婪无厌之习气感饿鬼道，恶心恶念之习气感地狱道，而人道之中，习气千千万万，何止六种？故而所谓五道、六道，不过是一个笼统说法，世间万物千千万万，只凭自身习气，受阴阳二气推动，相互转化。道教万物转化之说，完全符合现代物理学中的“能量守恒定律”。
道教仙真教人修炼纯阳，秽质炼化，只留一团阳气，阳气清轻上浮而属天，自然上升为仙，跳出三界外，不在五行中，脱离阴阳二气的束缚，而不受业报轮转之苦。